Construí el circuito desde esta página y funciona bien, pero lo que no entiendo es lo que los pines EN son para. En el diagrama de los pines dice que necesita conectarlo a la alimentación para hacer funcionar los motores, pero olvidé conectarlo y funciona bien. Por lo que entiendo, al leer la hoja de datos y ese enlace, mi motor no debería funcionar en absoluto.
Gracias
La página a la que te vinculas tiene una tabla de funciones que lo dice todo:
CuandounaentradadehabilitaciónesBAJA,elefectoesquelosmotoressedetendrán.
LahojadedatosSN754410muestracómoseimplementanlasentradasdeesechip:
Este circuito tiene la propiedad de que una entrada desconectada es alta (debe bajarla para que quede baja). Por lo tanto, puede dejarlo desconectado si no desea usar esta entrada para hacer que el motor frene.
NOTA: la mayoría de los chips modernos NO tienen tales entradas, y no les gusta cuando sus entradas no están conectadas. Es una buena práctica de ingeniería conectar todas las entradas a un nivel bien definido.