De acuerdo con las especificaciones en la página meb vinculada a la pregunta, la entrada de control es un circuito simple de serie: VCC está conectada a una resistencia (limita la corriente a través del resto de la serie) que se conecta en serie con un diodo optoaislante , que, a su vez, se conecta en serie con un indicador LED. El optoaislador (y, en consecuencia, el relé) y el LED se encenderán si se aplica 5V (más o menos) entre VCC e INx.
Entonces, sí, el dispositivo puede ser controlado por cierres de contacto entre INx y tierra, como usted indicó. Alternativamente, el terminal INx podría conectarse a un colector abierto o a un circuito controlador de drenaje abierto para permitir el control de la unidad de control de datos.
Un conjunto de cosas a tener en cuenta:
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el circuito que controla el INx debe poder manejar (hundir) 20 mA, según la descripción del dispositivo.
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si desea aislar el voltaje de la unidad de la bobina del relé del optoacoplador VCC, deberá conducir el nodo etiquetado JD-VCC con otra fuente de 5 V, conectada entre JD-VCC y tierra. (En este caso, la primera fuente de alimentación de 5V se conectaría solo a VCC, la conexión a tierra de esta fuente no se conectaría a la placa de relés. Cuando el contacto conectado al pin INx está cerrado, se formará una ruta de retorno a través del pin INx).