niveles de señal RS-485 / CAN

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Por lo que sé, CAN en la capa física en el estado "recesivo" simplemente permite que el pull-up / pull-down haga el trabajo.

¿Eso significa que el tiempo de subida es teórico más lento que un transceptor RS-485?

¿Y sobre el rechazo de ruido en RS-485 y CAN? Ambos utilizan un bus diferencial, pero de nuevo CAN se basa solo en resistencias para proporcionar la señal "recesiva".

Al leer algunos documentos, la mayoría, si no todos, establece RS-485 como 1200 m a 100 kbit / s, donde CAN normalmente indica un máximo de 40 m a velocidades más lentas (he leído solo uno que hablaba de redes CAN con líneas de autobuses más largas). E incluso los documentos CAN parecen ser más específicos sobre el uso de pares blindados donde RS-485 parece más "relajado" con UTP .

¿Es RS-485 más robusto y rápido para autobuses largos que CAN?

Sí, sé que uno es teóricamente maestro único y el otro maestro múltiple, pero para mí eso no es cierto como TDMA se podría usar para implementar un buen maestro múltiple en RS-485, enviando una señal de sincronización desde un" maestro "(podría llamarse una fuente de sincronización solo que un maestro), de vez en cuando y la ranura solo se está utilizando para obtener acceso al bus.

1 Sí, sé que CAN está diseñado inicialmente para el mercado automotriz, por lo que la distancia no es un gran problema, pero hoy parece que también se usa en automatización industrial, donde RS- 485, creo, es "dominante".

2 He visto notas que dicen que RS-485 es más amplio que CAN. Bueno, eso no es realmente lo que recibo. Los principales microcontroladores "populares" tienen UART, mientras que una pequeña parte tiene controladores CAN, y los controladores CAN externos son difíciles de obtener o caros.

    
pregunta Diego C Nascimento

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CAN puede ir hasta 1 Mbit / s en autobuses hasta unos pocos 10s de metros. El estado pasivo no ralentiza la señalización. Un total de 60 Ω está juntando las líneas, lo que hará que lo hagan bastante rápido. He mirado bits en un bus CAN con un alcance, y los bordes han sido agradables y sólidos en ambas direcciones. Piense en el hecho de que el estado pasivo todavía impulsa el bus como si estuviera en corto, pero la impedancia del variador está en la impedancia característica del cable. Un conductor deliberado tendría la misma impedancia, por lo que realmente no hay diferencia.

Lo que limita la longitud de un bus CAN en la práctica es que la señal debe realizar un viaje de ida y vuelta entre los dos nodos más distantes en una fracción de un bit de tiempo. Esto es necesario para que funcione el mecanismo de detección de colisiones.

RS-485 y CAN están realmente en dos ligas diferentes. RS-485 le ofrece una especificación eléctrica para un bus multipunto, y eso es todo. CAN define mensajes completos con ID y bytes de datos, una suma de comprobación, información de control, detección de colisiones, detección de errores y manejo de errores, y uso completo del ancho de banda bajo carga pesada, todo en una verdadera red de igual a igual. Además, este reintento de envío más el envío automático está integrado en el hardware de varios microcontroladores de bajo costo.

En teoría, podría implementar algo como esto utilizando RS-485 como el bus subyacente, pero obtener todos los detalles de protocolo correctos para una operación confiable en todos los casos de esquina no es tan fácil como algunas personas parecen pensar.

    
respondido por el Olin Lathrop

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