Arduino e interrupciones: forma rápida de obtener valores de pin

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Utilizo un Arduino Uno y ya lo configuré para que funcione con interrupciones en los pines digitales 2, 3, 4 y 5 de acuerdo con la explicación 1 que encontré.

void setup() contiene el siguiente código para configurar las interrupciones. 

  //Endable Interrupts for PCIE2 Arduino Pins (D0-7)
  PCICR |= (1<<PCIE2);

  //Setup pins 2,3,4,5
  PCMSK2 |= (1<<PCINT18);
  PCMSK2 |= (1<<PCINT19);
  PCMSK2 |= (1<<PCINT20);
  PCMSK2 |= (1<<PCINT21);

  //Trigger Interrupt on rising edge
  MCUCR = (1<<ISC01) | (1<<ISC01);

Y ahora, la función ISR (PCINT2_vect) se activa en cada interrupción. Eso funciona como un amuleto. Mi pregunta es, ¿cuál es la forma mejor / más rápida de averiguarlo, qué pin se activó?

Encontré algo en Re: Es mejor usar ISR (PCINT2_vect) o attachInterrupt en pines 2, 3? , pero no entiendo el código y no funciona de la caja. Pero se ve impresionante ...

¿Cuál es la solución?

[2] enlace

Editar:

En este momento, estoy leyendo el estado del pin desde el registro del pin de entrada: 

  if (PIND & 0b00000100)
    Serial.println( "PIN 2" );
  if (PIND & 0b00001000)
    Serial.println( "PIN 3" );
  if (PIND & 0b00010000)
    Serial.println( "PIN 4" );
  if (PIND & 0b00100000)
    Serial.println( "PIN 5" );

Al final, quiero contar las interrupciones en los pines. Pero, ¿cómo puedo asegurar que no se cuentan dos veces?

    
pregunta madc

1 respuesta

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Yo mismo tengo una primera solución, pero no pude probar la confiabilidad ya que el hardware no está terminado.

Primero agregué oldPins y tickCount como variables globales: 

static byte oldPins = 0;
volatile unsigned int tickCount[4] = { 0, 0, 0, 0 };

Y así es como resolví el ISR en este momento. Mejores soluciones son más que bienvenidas. 

ISR( PCINT2_vect ) {
  //Read values from digital pins 2 to 7
  const byte actPins = PIND;
  //Match this values agaist the oldPins bitmask (XOR and AND for raising edge)
  const byte setPins = (oldPins ^ actPins) & actPins;

  if (setPins & 0b00000100)
    tickCount[0]++;
  if (setPins & 0b00001000)
    tickCount[1]++;
  if (setPins & 0b00010000)
    tickCount[2]++;
  if (setPins & 0b00100000)
    tickCount[3]++;

  oldPins = actPins;
}
    
respondido por el madc

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