Estoy usando MLX90393 IC del magnetómetro de Melexis. Más específicamente, estoy usando el tablero de distribución por Sparkfun . Todavía soy un principiante en lo que respecta a la programación, y esta es la primera vez que intento leer datos a través de I2C. Me he asegurado de progresar lentamente (comenzando por encender los LED, luego escribiendo en las pantallas LCD, etc.) y ahora quiero probar con la detección. Sin embargo, estoy realmente luchando con esto. He leído el protocolo I2C muchas veces para intentar entenderlo y creo que estoy empezando a hacerlo.
Estoy utilizando una placa Nucleo STM32F303K8 para comunicarme con el IC. Estoy usando un LDC serie 16x2 estándar para mostrar información. El IDE que estoy usando es mbed (es gratis y lo he usado antes, y no es complicado, y no requiere nada más que una PC, placa Nucleo y cable USB)
Por ahora, todo lo que quiero hacer es poder leer los datos. He buscado en el sitio web de mbed los códigos de ejemplo para comenzar y no he encontrado ninguno. Ni siquiera puedo encontrar una biblioteca, aunque su guía de inicio rápido (no puede encontrar un enlace, simplemente descarga un PDF) afirma que hay una en el sitio mbed. He podido encontrar 2 en otra parte, una AQUÍ de GitHub y una AQUÍ para ESP32. El problema es que estos son ejemplos para usar diferentes equipos. El ESP32 está escrito para el Arduino, y no quiero quedarme atascado haciendo Arduino para siempre, así que prefiero no usar eso. He intentado convertirlo para usar con mbed pero obviamente no he tenido éxito. Intenté lo mismo con el código de GitHub, pero tampoco tuve éxito con eso.
A través de estos dos ejemplos, he intentado descifrarlos y convertirlos para usarlos en mbed y he creado el siguiente código:
CÓDIGO ACTUALIZADO PARA EL USO DE LA VERSIÓN ACTUAL.
#include "mbed.h"
int addr = 0x0C <<1; // 8bit I2C address
I2C i2c(PB_7 , PB_6); //sda, scl
Serial pc(PA_9, PA_10); //Tx/Rx
int main()
{
char config [4];
char data[7] = {0};
config[0] = 0x60;
config[1] = 0x00;
config[2] = 0x5C;
config[3] = 0x00;
i2c.write(addr, config, 4, false);
i2c.read(addr, data, 1);
config[0] = 0x60;
config[1] = 0x02;
config[2] = 0xB4;
config[3] = 0x02;
i2c.write(addr, config, 4, false);
i2c.read(addr, data, 1);
wait(0.25);
while (1) {
config[0] = 0x3E; // Single measurement mode, ZYX enabled
i2c.write(addr, config, 1, false);
i2c.read(addr, data, 1);
wait(0.1);
config[0] = 0x4E;
i2c.write(addr, config, 1, false); // Read command, followed by ZYX bits set
i2c.read(addr, data, 7);
if(i2c.read(addr, data, 7) == !7) {
printf("ERROR \n");
} else {
int xMag = i2c.read(data[1] * 256 + data[2]);
int yMag = i2c.read(data[3] * 256 + data[4]);
int zMag = i2c.read(data[5] * 256 + data[6]);
printf("X Axis = %d \n", xMag);
printf("Y Axis = %d \n", yMag);
printf("Z Axis = %d \n", zMag);
}
wait(5);
}
}
He ejecutado el código Arduino en el hardware STM32 y he logrado que los datos se muestren en un monitor serie. Cuando ejecuto mi código, obtengo -1 lectura en los 3 ejes.
He cubierto el alcance de las líneas de datos, y puedo confirmar que las líneas SDA y SCL coinciden con las del código de Arduino en funcionamiento, por lo que la mayoría está funcionando. Parece que estoy descifrando los datos incorrectamente, o los estoy mostrando incorrectamente. Uno de esos 2 como el monitor de serie está mostrando algo incorrecto. Esto significa que todo está correcto hasta aquí:
if(i2c.read(addr, data, 7) == !7) {
printf("ERROR \n");
} else {
int xMag = i2c.read(data[1] * 256 + data[2]);
int yMag = i2c.read(data[3] * 256 + data[4]);
int zMag = i2c.read(data[5] * 256 + data[6]);
printf("X Axis = %d \n", xMag);
printf("Y Axis = %d \n", yMag);
printf("Z Axis = %d \n", zMag);
}
Este bit no parece estar haciendo lo que debería. Todo lo demás funciona como debería, los registros correctos se leen y se escriben, y los datos se devuelven. He confirmado esto comparando las señales con la versión del código Arduino que funciona .
Antes de preguntar '¿Puede alcanzar este bit' o 'Puede medir eso', lea los registros de chat completos AQUÍ y que mostrará todo lo que he hecho hasta ahora para llegar a este punto.
Solo necesito saber cómo hacer que ese último bit funcione para mostrar la información correctamente.
