La ausencia de voltaje es no lo mismo que cero voltios en circuitos reales.
Si solo tiene el transistor superior, entonces tiene un circuito que puede generar corriente, pero no puede hundirlo. Si lo necesita para controlar un transistor PNP, como otra copia del mismo circuito, no funcionará correctamente.
Podría tener un transistor PNP y un desplegable (in1 / out1), o un transistor NPN y un pullup (in2 / out2):
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Este último se conoce como "colector abierto" y es bastante común en los circuitos TTL.
Por supuesto, tener la resistencia allí consume una cierta cantidad de energía cuando el transsitor está encendido, por lo que usar dos transistores evita eso.
Es aún más importante con los MOSFET, ya que "sin voltaje conectado" a menudo se convierte en "voltaje inducido por señales de radio cercanas" o "cualquier voltaje que se conectó por última vez a la capacitancia de la compuerta".