Estaba leyendo el manual de programación de STM32 y en algún lugar de " página 18 " veo estos dos tipos de punteros de pila. Siempre pienso que solo hay UNA pila y, por lo tanto, solo UN puntero a la pila que existe en las MCU y ahora estoy confundido acerca de qué son estos punteros y cuál es la diferencia entre el tema y cada uno de estos se usa para qué?
De alguna manera, tienes razón en la corteza m (que es tu stm32, aunque no puedo decir qué variante a menos que especifiques una parte) hay un puntero de pila activo r13 , sin embargo, esto puede ser MSP o PSP .
El motivo de dos es permitir al usuario implementar fácilmente un 'sistema operativo' multitarea.
La idea es que las tareas individuales utilicen el puntero de pila de proceso o PSP , y el núcleo use el MSP .
Cuando ocurre una excepción, un marco de pila se empuja al puntero de pila actualmente activo, y luego cambia para usar el MSP para el controlador de excepciones. En un sistema multitarea, si el programador causó la excepción, es en este punto que cambia donde PSP apunta a ser el puntero de pila para la siguiente tarea, y regresa de la excepción. El desapilado del nuevo puntero de pila luego vuelve a la ejecución para la siguiente tarea.
Si desea ver un ejemplo de código usando ambos, un programador que escribí para Cortex M4f está disponible en BitBucket , No está documentado, pero es bastante sencillo. Se utiliza una instrucción svc para iniciar el programador, y luego las excepciones pendsv manejan el cambio de tarea, la función Tick debe llamarse desde un temporizador para asegurar el cambio de tarea.
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StackPointer: la instrucción individual en el segmento se asigna a un punto de código PPC o propiedad personal de una aplicación o producción. PCP: dirección de proceso del proceso. Dirección de calle del proceso: la dirección de la base a la que StackPointer (PPC) se convierte en un StackPointer (PSP). Normalmente se usa en la dirección base de MSVC de una VM asignada dinámicamente. Número de proceso: el número de registros APC calificados que este ServiceContext puede usar. ProcessDesc - Valor utilizado... Lees verder