Estoy estudiando el libro de Christophe Basso Diseñando bucles de control para lineales y Cambio de fuentes de alimentación .
En el libro, a menudo usa el término "polo de origen". Esto es lo que creo Lo entiendo hasta ahora:
- Cuando una función de transferencia contiene un elemento "integrador", ese elemento representa un polo de origen . Un elemento integrador es un elemento denominador con un factor \ $ s \ tau \ $ solo, uno que no es parte de un \ $ (1 + s \ tau) \ $ factor. Esto es consistente con la idea de que la transformada de Laplace para una integral es \ $ 1 / s \ $. \ $ \ tau \ $ es comúnmente un Constante de tiempo RC. Este sería un ejemplo de un elemento integrador:
$$ \ frac {1} {sR_2C_2} \ text {from, say,} \ frac {(1 + sR_1C_1)} {sR_2C_2 (1 + sR_3C_3)} $$
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Matemáticamente, un polo de origen tiene una ganancia infinita en DC (\ $ s = 0 \ $), desde donde "punto" la ganancia disminuye a 20dB / década. En la práctica, esta subida al infinito. se detiene en algún momento, como cuando la ganancia disponible del amplificador operacional es alcanzado.
(No estoy completamente seguro de este bit): la curva de ganancia del polo de origen, si no afectado por otros polos o ceros, cruza 0dB en \ $ \ omega_o \ $, la frecuencia del polo, \ $ \ frac {1} {2 \ pi \ tau} \ $, que es quizás típicamente \ $ \ frac {1} {2 \ pi RC} \ $. Esto es marcadamente diferente a un polo "regular", cuyo \ $ \ omega_p \ $ es el punto de una inflexión descendente en la ganancia, un llamado breakpoint.
Antes de comenzar el libro, pensé que todos los polos estaban ubicados en un punto de interrupción 3dB y se veía así, pero tal vez dormí durante el día en que se mencionaron los polos de origen en la clase :):
así que esta idea me lanzó a dar una vuelta (no pretendía hacer ningún juego :) mientras trabajaba para darle sentido al libro.
Así que aquí está mi pregunta:
- ¿Estoy entendiendo esto correctamente hasta ahora?
- ¿Utilizan otras personas el término pole origin o es algo que tiene Christophe? ¿introducido? El término no parece aumentar demasiado en la búsqueda.
- ¿Hay algo más interesante sobre los polos de origen que yo y otros A los lectores curiosos que anhelan el conocimiento les gustaría saber, particularmente en el ¿El reino de las funciones de transferencia de bucle de control? :)