He estado estudiando cómo calcular los polos si tengo un resultado experimental de una respuesta escalonada en Matlab que parece un sistema sobredimensionado. Hasta ahora solo encontré información (a través de Internet o en libros de texto) sobre cómo calcular los polos para sistemas con poca humedad, pero no para el sistema con demasiada.
Por ejemplo, los resultados de experimentos recientes se parecen a algo como esto:
Estoy tratando de comparar las ubicaciones de los polos entre esos dos. Pude encontrar los polos para el sistema no saturado, pero no para el sistema sobredimensionado.
Sé que para el sistema sobredimensionado, los polos deben ser dos polos distintos y se pueden calcular si conozco la relación de amortiguamiento y la frecuencia natural, que es:
$$ p_ {1,2} = (\ zeta \ pm \ sqrt {\ zeta ^ 2-1}) \ omega_n $$
Si este es el caso, ¿cómo calculo la relación de amortiguamiento y la frecuencia natural?
