Lo que está buscando es un supervisor de voltaje . (Nota: no le recomiendo que los compre de esa fuente, solo proporcione un ejemplo de lo que necesita buscar).
Los que están debajo de ese enlace son dispositivos de tres pines que se conectan a la batería y a tierra, tienen una salida que baja cuando el voltaje de la batería cae por debajo de un nivel preestablecido. Hay varios modelos que tienen diferentes voltajes de corte.
Dado que mencionas el precio, las unidades vinculadas cuestan alrededor de $ 0.29 cada una si compras 10 de ellas, lo que se ajusta bien a tu precio objetivo.
Como desea que no sean SMD, mencionaré que están disponibles en carcasas SMD y TO-92 (no SMD).
También hay ajustables de varios fabricantes.
También hay circuitos de detección de voltaje que puede construir a partir de partes discretas ( example ,), pero hacer que funcionen de manera confiable puede implicar más complicaciones de las que usted quiere enfrentar.