Creo que no entiendes completamente las especificaciones del motor.
Paro de paro = 20 Kg / cm
La unidad es Kg*cm . Y cuando una rueda de 4 "de diámetro, es decir, 2" = 5 cm de radio se monta directamente en el eje, la "fuerza" es 20Kg*cm / 5cm = 4kg .
Esto significa: si pones una cuerda alrededor de la rueda y la usas como cabrestante, podría levantar un peso de casi 4 kg (8.8 libras) antes de que se atasque.
RPM nominal del motor = 133
Si no hay peso, la rueda girará a 133 RPM. La circunferencia de la rueda es 2*pi*5cm=31.4cm (~1foot) , por lo que la cadena se movería hacia arriba con 133ft / min = 40.5m / min = 0.8m / s = 2.4km / h. Esta también sería la velocidad máxima absoluta de su carrito. En realidad, la velocidad disminuirá cuando se aplique una carga.
Vayamos un paso más y calculemos la aceleración. Supongamos una constante, un par máximo y una masa de 100 kg.
$$ F = m_ {force} \ cdot g = m_ {cart} a $$
$$ \ Rightarrow \ quad a = \ frac {4kg} {100kg} \ cdot 9.81m / s ^ 2 = 0.4m / s ^ 2 $$
Con esta aceleración, el automóvil alcanzaría su velocidad máxima en 2 segundos. No está mal.
Ahora, como se dijo en los comentarios, hay mucha fricción. Fricción en los cojinetes, fricción entre las ruedas y el suelo (¿Asfalto? ¿Hierba? ¿Arena?) Y cuando el carro gira y solo una rueda interior es accionada por el motor, esto aumenta la fuerza necesaria drásticamente. El motor tiene que superar todo esto.
Primero mediría cuánta "fuerza" se necesita para mover el carro. Deje que alguien se siente en el carrito y empújelo con una balanza de cocina. ¿Es 4kg siempre suficiente para moverse? (En realidad, deberías necesitar menos que eso)
Finalmente, supongo que no es suficiente para mover el carro de manera confiable. Pero como de alguna manera tienes que conectar el motor a la rueda, un engranaje con una relación de 2: 1 sería la mitad de la velocidad máxima, pero doblaría la fuerza.
Y un punto muy importante: la caja de engranajes ya conectada a su motor está hecha para resistir las fuerzas durante el funcionamiento normal más un margen. Por eso está hecho para manejar puede ser de 30-40kg * cm. ¡Pero si alguien salta al carro, esto podría simplemente aplastar la caja de cambios!
