Su circuito es un regulador medio decente y sería bueno para alimentar la mayoría de las cosas que necesitan una pequeña corriente. El problema, como señala acertadamente, es la pérdida de 0.7V entre la entrada y la salida.
Los reguladores de baja caída son en realidad bastante comunes y algunos funcionan realmente bien a unos pocos mili voltios entre entrada y salida PERO, son mucho más complejos de lo que piensas y no se pueden hacer con un par de transistores. un puñado de resistencias y un diodo Zener.
Sin embargo, de acuerdo con sus deseos, la mejor idea que se me ocurre es construir un pequeño oscilador de colpitos de transistor único que se ejecute desde la fuente de alimentación de entrada y, a través de dos condensadores y dos diodos, puede crear un voltaje mayor. a la tensión entrante: esto puede entonces alimentar el diodo zener a través de una resistencia, lo que garantiza que el BJT siempre está polarizado en la tensión zener incluso cuando la fuente está bastante cerca de la tensión zener.
Probablemente, lo mejor que podría esperar es una caída de voltaje en el transistor de 0.1 a 0.2V, pero es mejor que 0.7V pero no tan bueno como algunos dispositivos disponibles comercialmente de los proveedores habituales.