¿Cómo interpretar el requisito de voltaje del motor paso a paso?

Hay 2 enfoques para conducir un motor paso a paso.

Lo más simple es conectar DC a cada devanado, a través de interruptores (FET, IC de controlador). Y en ese caso, use 4.8V (5V - pérdidas de conmutación) como confirmó de la corriente y la resistencia. Esto está bien a velocidades bajas y medias.

Si necesita un rendimiento máximo, encontrará que la inductancia del motor atenúa los pulsos cortos, por lo que un funcionamiento más rápido del motor reduce su par. Puede superar esto con un controlador paso a paso más complejo, suministrando pulsos a los 12-24 V recomendados, para mantener la corriente y el par a velocidades más altas.

Cada pulso se mantiene a un voltaje alto durante el tiempo suficiente para acumular la corriente nominal en la fase, luego debe reducir el voltaje al nivel seguro de 4.8 V durante el resto de un pulso lento o estado estable. Esta reducción de voltaje puede ser cronometrada o lograda al monitorear y limitar la corriente del variador.

Por lo tanto, ambas clasificaciones de voltaje pueden ser correctas: 4.8V continuo y 12-24V para un impulso opcional al rendimiento de alta velocidad.

Los datos importantes para el motor paso a paso son la corriente nominal y el factor de voltaje Kv [voltios / krpm]. Ahora supongamos que el bobinado del motor está hecho de superconductor, esto implica que a velocidad cero y corriente de 0.2A (par de retención) el voltaje es de 0V. Si la velocidad es 1000 rpm y tiene datos Kv = 35V / krpm, puede adivinar que genera 35V antes de que necesite más de 35V de voltaje del alimentador para alimentarlo con 0.2A. Ahora el escenario del mundo real. El devanado tiene 24ohms: a velocidad cero, la corriente es de 0.2A, debe suministrar 4.8V. Cuando lo hace girar a 1000 rpm, no hay datos sobre Kv, ni la potencia nominal del motor, el único dato es la inductancia de 8 mH. De esta calculadora aproximativa: enlace obtendrá 2200rpms a 24V y 5W de potencia, si confía en esto. Buena suerte.

Sospecho que los 12 voltios hacen referencia al voltaje de entrada a un controlador paso a paso PWM. Para un controlador de este tipo, es útil funcionar a un voltaje más alto que el nominal del motor y se usa el control de corriente. Por lo tanto, siempre que el controlador esté configurado a no más de 0,2 amperios, el motor estará satisfecho.