"Señal de fondo" es el más genérico de estos términos. Se usa principalmente cuando se quiere distinguir de otros tipos de tierra, como las rutas de retorno a tierra de seguridad o de la fuente de alimentación.
"Retorno de señal" significa que el hablante está pensando particularmente en cómo fluye la corriente de la señal. Esto surgiría al pensar en EMC en términos de área de bucle (acoplamiento magnético). Esto podría aplicarse a los cables o diseños de PCB, y principalmente en circuitos de baja impedancia.
"Referencia de señal" significa que el altavoz está pensando particularmente en distinguir el voltaje de la señal de cualquier tipo de interferencia de modo común. Esto se aplicaría principalmente en circuitos de alta impedancia.
Pero todos significan "terreno" en un sentido u otro, y el matiz específico depende mucho del contexto.
Estos matices surgen cuando te das cuenta de que, en los diseños del mundo real, debes tratar el "terreno" no como un único nodo de referencia universal, sino como una red de nodos conectados por varias impedancias parásitas (resistencia, inductancia ) entre sí y con otros nodos de circuito (capacitivamente o inductivamente).