Al utilizar la función de transferencia de bucle abierto para un sistema de control, ¿cómo dibujaría a mano el diagrama de Nyquist?
Soy consciente de que sustituiría cualquier término \ $ s \ $ por \ $ j \ omega \ $ y luego racionalizaría el denominador moviendo los términos \ $ j \ $ al numerador. Pero a partir de este punto en adelante no puedo llegar al punto en el que pueda trazar la forma aproximada de la trama de Nyquist. Cualquier desglose de los pasos sería muy apreciado.
Un sistema con caída suave y numerosos polos se convertirá en una espiral, si se traza en un diagrama polar.
Si solo tiene un cambio de fase de 90 grados, entonces la ganancia de baja frecuencia, que se supone que es enorme, comienza lejos del punto central (el punto de ganancia es cero), gira hacia la región de 90 grados y se hunde. hasta el cero. No hay problema de estabilidad aquí.
El propósito clásico de Nyquist es examinar cómo se comporta este diagrama polar cerca del punto [Mag = 1 / Phase = -180 degree]. Para la estabilidad, quizás marginal y estable pero estable, la gráfica debe estar dentro de la magnitud = 1 punto a 180 grados.
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