Puedo pensar en dos formas de bajo nivel para comunicarme con un circuito: digital (ya sea que algo esté encendido o apagado) o analógico (qué voltaje está en un punto específico). Para realizar estas tareas necesitas un microcontrolador. El microcontrolador es una computadora muy pequeña en un chip que tiene medios para comunicarse con el circuito y con los humanos.
Según tengo entendido, usted no tiene mucha experiencia en electrónica, por lo que sugiero un tablero Arduino : es un tablero con microcontrolador y otros Cosas que lo hacen fácil de usar.
Hay algunos chips FTDI como sugiere Justin, que también pueden hacer comunicación digital, hay muchos otros microcontroladores y placas de desarrollo, pero en general, el arduino es el más amigable para los principiantes.