El problema básico es que no entiendes "ganancia". Está buscando solo amplificación de voltaje, no amplificación de potencia. Este circuito tiene una ganancia de voltaje justo por debajo de 1, pero tiene una ganancia de potencia significativa.
Cada mitad superior e inferior es solo un seguidor de emisor. En la primera aproximación, la caída B-E es fija, pero la corriente del emisor es β + 1 veces la corriente base. Si estos transistores tienen una ganancia de 50, por ejemplo, entonces por cada mA que coloque en la base, obtendrá 51 mA en la carga. En general, la ganancia de voltaje es de aproximadamente 1 y la ganancia de corriente se trata de la ganancia de los transistores, por lo que la ganancia de potencia también se trata de la ganancia de los transistores.
Otra forma de ver esta ganancia de potencia es como un convertidor de impedancia. Las señales de entrada y salida son aproximadamente iguales en voltaje, pero la impedancia de la señal de salida se reduce por la ganancia de los transistores. Por ejemplo, si la carga es un altavoz de 8 y los transistores tienen una ganancia de 50, entonces la entrada de este amplificador tiene una impedancia de aproximadamente 400 Ω. Es mucho más fácil para la etapa anterior manejar que una carga de 8. No importa cómo lo veas, en este ejemplo, la ganancia es de aproximadamente 10 * Log 10 (50) = 17 dB.