¿Es posible almacenar el voltaje de retorno en los condensadores?

Sí, es posible almacenar esa energía en un condensador; Después de todo, ¡eso es exactamente lo que hacen los convertidores de potencia de conmutación de modo de retroceso! Así que tu idea no es tonta a ese nivel.

Sin embargo, usar esa energía para "aumentar" el accionamiento del motor es un poco mal orientado, porque la cantidad de energía que se obtiene del efecto de retorno (que se debe a la inductancia de "fuga" en el motor) es de una magnitud menor que la cantidad de energía requerida para acelerar el rotor a cualquier grado significativo. En otras palabras, el esfuerzo requerido para implementar esto no sería recompensado con ningún beneficio práctico.

Puede estar pensando en sistemas de frenos regenerativos. Pero tales sistemas no están almacenando energía de "retorno", en realidad están usando el motor como generador y almacenando la energía creada al desacelerar físicamente el motor (y la máquina o vehículo adjunto, etc.).

En principio, sí. En la práctica, ya lo estamos haciendo.

Considere el funcionamiento de un diodo de retorno. Cuando la corriente de un motor se apaga, la energía en sus devanados (i x i x L / 2) necesita ir a algún lugar, y sin el diodo se producirá un pico de alto voltaje (V = L di / dt). La energía que necesita ser transferida es devuelta a la fuente de alimentación del motor por el diodo, y es absorbida por la capacitancia de salida de la fuente.

Entonces, la idea no es totalmente sin mérito, es solo que ya está sucediendo.

Sería posible capturar energía de retorno inductivo en un condensador, pero hacerlo hará que el motor funcione sin problemas y, por lo tanto, solo es deseable si la intención es inducir vibraciones en el eje del motor. En cambio, es mucho mejor permitir que la corriente de retorno fluya lo más libremente posible con una caída de voltaje mínima, y usar una velocidad de PWM lo suficientemente rápida como para que la corriente no aumente ni disminuya demasiado en ningún ciclo dado.

Básicamente, lo que sucede es que durante la parte "encendida" del ciclo, la tensión aplicada funciona para hacer que la corriente fluya en el motor, impartiendo energía; la corriente no puede dejar de fluir hasta que la energía se disipe en algún lugar. Para detener instantáneamente el flujo de corriente, sería necesario sacar la energía del motor eléctricamente. Sin embargo, permitir que la corriente siga fluyendo permitirá que la mayor parte de la energía permanezca dentro del motor y continúe haciendo un trabajo mecánico útil .

En general, cuanto más rápido pueda cambiar la corriente del motor, mejor. A menos que vaya tan rápido que los transistores no puedan mantenerse al día, las velocidades de conmutación más altas harán que el motor funcione de manera más fluida, eficiente y predecible.