Uso un osciloscopio analógico estándar de bog que recibí hace años. Es todo lo que necesitas si sabes lo que estás haciendo.
El truco con RS232 es usar su protocolo a tu favor. Hay un carácter especial que, si lo envía repetidamente en un circuito cerrado, le revela la velocidad en baudios. Más estrictamente, te revela la mitad la velocidad en baudios.
U
El carácter U es hexadecimal 0x55, o en binario, 0b01010101. Agregue eso a los bits de inicio y parada, y obtendrá una secuencia de bits de 1010101010. Envíelo repetidamente en un bucle cerrado y obtendrá una onda cuadrada agradable que puede ver en el osciloscopio conectándola directamente al pin TX o RX dependiendo de si está transmitiendo o recibiendo la U en ese punto.
Calcula el período de esa onda cuadrada, toma el recíproco de la misma y tienes la frecuencia. Duplícalo, y tienes la velocidad de transmisión. O bien, si tiene un osciloscopio sofisticado que puede detectar frecuencias, puede decirle con precisión cuál es la mitad de su velocidad en baudios: solo el doble de la cifra que le proporciona.