Hay dos cosas que debes hacer con tu señal para convertirla al rango requerido.
Primero necesita escalar la señal, luego necesita compensarla. O bien, puede compensarlo y luego escalarlo, los resultados finales son los mismos.
Realmente hay dos formas de hacerlo: pasivo o activo.
Básicamente, pasivo significa usar un divisor de voltaje para escalar el voltaje, la CA lo acopla con un condensador y agregar un divisor de voltaje para aplicar un offset de CC.
Por ejemplo:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Eso escalaría el voltaje a +/- 2.361V, luego le agregaría un offset de 2.5V. El condensador actúa como un filtro de paso alto, por lo que debe dimensionarlo de acuerdo con su señal.
Una solución activa involucraría un amplificador operacional con una fuente de alimentación de riel dividido (por ejemplo, +/- 15V) con una ganancia fraccionaria y un bais de 2.5V DC. Mi cerebro no está funcionando lo suficientemente bien ahora mismo para dibujar este circuito y calcular todos los valores, tal vez alguien más podría hacerlo por mí;)