Sensores para detectar y medir movimientos

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Me gustaría saber qué sensores debo usar para medir el movimiento de mi dispositivo (movimiento a baja velocidad en un plano 2D, en cm o mm si es posible). El objetivo es averiguar si el usuario ha movido el dispositivo desde un punto de inicio y calcular la distancia entre los dos puntos.

EDIT:

El avión será de 2.0m x 0.5m. Será un dispositivo sostenido por una persona que comenzará la "medición" en la intersección de las diagonales del plano. El usuario puede levantar el dispositivo. No puedo decirle la velocidad exacta ahora mismo, solo un movimiento lento de la mano (pero la velocidad no será constante ).

Agradecería cualquier consejo sobre un dispositivo que pueda girar; Pero en este caso, estoy pidiendo un dispositivo no giratorio (habrá un solo punto para rastrear). No hay restricciones de costos, cuanto más pequeño sea el dispositivo, mejor.

    
pregunta syntagma

1 respuesta

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¿Cuánta CPU ya tiene disponible (si la hay)?

Intente buscar en Google para "flujo óptico": el hardware de los ratones ópticos utiliza cámaras de muy baja resolución (8x8 o 16x16 píxeles) y crea datos xy de resolución submilimétrica. Hay un montón de cosas de flujo óptico en OpenCV (que se expone en la biblioteca de procesamiento de OpenCV), pero no he usado las funciones de flujo óptico a mí mismo. Entonces tendría el problema de obtener los datos de la cámara del objeto en una máquina que ejecuta el código OpenCV. Otra opción sería tener una cámara sobre el dispositivo / superficie y usar el seguimiento de objetos (que también saltaría hacia OpenCV para la primera).

    
respondido por el bigiain

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