El motor del cardán se sacude de vez en cuando en lugar de girar

Estoy utilizando el BGMC2 (http://www.rovertec.com/products-bgmc2.html) para controlar un motor gimbal (http: / /www.iflight-rc.com/ipower-motor-gbm5208h-200t-brushless-gimbal-motor-with-as5048a-encoder.html) . Estoy ejecutando el siguiente código en mi Raspberry pi para enviar al controlador una señal PWM:

import os
import time
os.system("sudo pigpiod") #launch GPIO library
time.sleep(1)
import pigpio

ESC = 4
# white wire to 4 (7)
# black wire to 23 (6)

pi = pigpio.pi();
pi.set_servo_pulsewidth(ESC, 0)

max_value = 2500
min_value = 500

def control():
    print "Starting motor"
    time.sleep(1)
    speed = 1900
    while True:
        pi.set_servo_pulsewidth(ESC, speed)

def arm():
    print "Connect battery and press Enter"
    inp = raw_input()
    if inp == '':
        pi.set_servo_pulsewidth(ESC, 0)
        time.sleep(1)
        pi.set_servo_pulsewidth(ESC, max_value)
        time.sleep(1)
        pi.set_servo_pulsewidth(ESC, min_value)
        time.sleep(1)
        control()

print "Starting..."
arm()

Aquí está el esquema que construimos:

Noté que el controlador destella regularmente la luz ROJA etiquetada como D2 y mi motor de cardán se mueve de un lado a otro mientras esto sucede. Me preguntaba cómo podría solucionar este problema para evitar que el motor se sacudiera de un lado a otro.