Tengo una pregunta sobre tareas de control. Tengo problemas para averiguar por dónde empezar. Las preguntas son: Determinar si el sistema puede ser estabilizado por la ley de control \ $ u = - {G_1} {x_1} - {G_2} {x_2} % MathType! MTEF! 2! 1! + - % feaagKart1ev2aqatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn % hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr % 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq-Jc9 % vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0-yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr-x % fr-xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamyDaiabg2 % da9iabgkHiTiaadEeadaWgaaWcbaGaaGymaaqabaGccaWG4bWaaSba % aSqaaiaaigdaaeqaaOGaeyOeI0Iaam4ramaaBaaaleaacaaIYaaabe % aakiaadIhadaWgaaWcbaGaaGOmaaqabaaaaa! 411F! \ $.
El sistema es \ $ A = \ left ({\ begin {array} {* {20} {c}} 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & {- 4} & {- 4} & 0 \\ 0 & {56} & {16} & 0 \ end {array}} \ right); B = \ left ({\ begin {array} {* { 20} {c}} 0 \\ 0 \\ 1 \\ {- 4} \ end {array}} \ right); C = \ left ({\ begin {array} {* {20} {c}} 1 & amp ; 1 & 0 & 0 \ end {array}} \ right) % MathType! MTEF! 2! 1! + - % feaagKart1ev2aqatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn % hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr % 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq-Jc9 % vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0-yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr-x % fr-xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaGaamyqaiabg2 % da9maabmaabaqbaeqabqabaaaaaeaacaaIWaaabaGaaGimaaqaaiaa % igdaaeaacaaIWaaabaGaaGimaaqaaiaaicdaaeaacaaIWaaabaGaaG % ymaaqaaiaaicdaaeaacqGHsislcaaI0aaabaGaeyOeI0IaaGinaaqa % aiaaicdaaeaacaaIWaaabaGaaGynaiaaiAdaaeaacaaIXaGaaGOnaa % qaaiaaicdaaaaacaGLOaGaayzkaaGaai4oaiaadkeacqGH9aqpdaqa % daqaauaabeqaeeaaaaqaaiaaicdaaeaacaaIWaaabaGaaGymaaqaai % abgkHiTiaaisdaaaaacaGLOaGaayzkaaGaai4oaiaadoeacqGH9aqp % daqadaqaauaabeqabqaaaaqaaiaaigdaaeaacaaIXaaabaGaaGimaa % qaaiaaicdaaaaacaGLOaGaayzkaaaaaa! 5787! \ $
Mi pregunta es, ¿cómo hago exactamente la prueba para ver si solo retroalimentar dos estados produce un sistema estable? Por lo que puedo entender, es posible ver si un sistema es totalmente controlable, lo que implica que es estable. Pero, ¿cómo se puede ver qué estados son estables?
