Leí un documento de investigación que explica por qué los parámetros son permanentes y permanentes. más adecuado para el control de posición de alta precisión que los motores de CC sin escobillas (BLDC). Me gustaría comprar uno, pero los únicos PMSM que puedo encontrar son muy grandes y caros.
¿Alguien sabe una buena fuente de PMSM adecuados para el control del servomotor?
Gracias.
Cuando se introdujeron por primera vez motores síncronos 'DC' sin escobillas, los devanados del estator se enrollaron de dos maneras diferentes: (1) de modo que la fem generada, o el acoplamiento de par equivalente al rotor apareciera como una función trapezoidal y (2) que la fem generada, o el acoplamiento de par equivalente al rotor, apareció como una función sinusoidal. Los motores bobinados a la manera de (1) adquirieron el nombre 'Motor CC sin escobillas' y los motores bobinados según (2) se denominaron 'Motores síncronos de imán permanente' (PMSM). Pero el hecho es que ambos tipos de devanados son técnicamente PMSM. Los motores de bobina trapezoidal que creo entonces eran menos costosos de fabricar, pero tengo entendido que la mayoría, si no todos los PMSM actuales, están sinusoidalmente enrollados.
Un motor de bobinado sinusoidal que está conmutado de forma sinusoidal ofrecerá la menor cantidad de rizado de torsión a medida que el motor gira, por lo que introduce menos vibración en el movimiento de rotación en comparación con un motor que está conmutado de forma trapezoidal, utilizando sensores Hall. Pero la conmutación requiere una señal de codificador para la conmutación o la inteligencia de la conmutación sin sensor. Si está haciendo el control de posición, necesitará un codificador independientemente. Pero su amplificador debe admitir la entrada del codificador.
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