La modificación de circuito mostrada con una resistencia R entre los terminales de entrada opamp es un método muy popular para mejorar el margen de estabilidad de la ganancia lopp cerrada (compensación de entrada).
Para opamps ideales (ganancia muy grande en bucle abierto), la resistencia R no tiene influencia en la ganancia en bucle cerrado, pero disminuye la GANANCIA DEL LOOP (y, por lo tanto, el ancho de banda de la ganancia en bucle cerrado).
Como resultado, se mejora el margen de estabilidad y se nos permite usar indicadores que NO son compensados por ganancia unitaria para aplicaciones que requieren valores de ganancia de bucle cerrado tan bajos como la unidad.
Explicación intuitiva (para la ganancia de bucle cerrado no afectada):
Suponiendo que el Aol de ganancia de apertura abierta es infinito, la ganancia de bucle cerrado es Acl = -Hf / Hr con
Factor de avance Hf = Vn / Vin para Vout = 0 (Vn: Voltaje en el terminal "-" opamp) y
Factor de realimentación (retorno) Hr = Vn / Vout para Vin = 0.
Es fácil demostrar que la resistencia adicional R reduce ambos factores de la misma manera, de modo que el valor de "R" se cancela en la relación Hf / Hr.
Cálculo :
Factor de avance: Hf = (Rf || R) / [(Rf || R) + R1]
Factor de realimentación: Hr = (R1 || R) / [(R1 || R) + Rf]
Después de la evaluación (y algunas manipulaciones matemáticas) de la relación Acl = -Hf / Hr llegamos a Acl = -Rf / R1 (R se cancela).
Sin embargo, la ganancia de bucle (que es esencial para las propiedades de estabilidad) puede hacerse tan baja como sea necesario variando R:
Ganancia de bucle LG = -Hr * Aol (Aol: Ganancia de bucle abierto del opamp)