Construyendo una catapulta basada en un resorte controlada eléctricamente

Probablemente podría hacer todo con un motor y un solenoide utilizando el mismo principio que el motor de arranque / solenoide de arranque de un automóvil. Básicamente, montar un engranaje en el brazo principal. El solenoide empujaría el engranaje impulsor (que está unido al motor con un tornillo sin fin) contra el engranaje del brazo principal para bajarlo. Para lanzar, desenganchar el solenoide.

Tenga en cuenta que puede hacer su propio solenoide simple con un simple electroimán / resorte en oposición.

No he pensado mucho sobre el mecanismo de carga ... Más información sobre el tamaño del aparato sería útil.

Una buena fuente para una unidad para algo como esto sería un taladro / conductor eléctrico barato. Fácil de controlar y mucho torque.

Si puede obtener un motor con un par de torsión suficiente, apuesto a que puede lograrlo de la manera más sencilla si coloca un engranaje más grande en el eje del motor y un engranaje más pequeño en el punto de giro del brazo de la catapulta. El engranaje más grande debe tener más dientes que el engranaje más pequeño. Luego retire / rechace algunos dientes adyacentes en el engranaje más grande.

Cuando el motor gira el engranaje más grande, los dientes se enganchan con el engranaje de catapulta y hacen que se mueva hacia abajo, comprimiendo el resorte. Antes de que el último diente del engranaje más grande se desenganche del engranaje más pequeño, la bola debe cargarse. Cuando el último diente del engranaje más grande se desengancha, el engranaje del brazo de catapulta puede girar libremente, lo que permite que el resorte se desenrolle y lance el objeto. Si obtiene el tamaño adecuado de los engranajes, el brazo de catapulta descansará antes de que el siguiente diente del engranaje más grande vuelva a engranar el engranaje del brazo de catapulta.

Simplemente sigue girando el motor y se volverá a cargar y se iniciará una y otra vez.

Suena como un gran proyecto para imprimir en mi impresora 3D. Voy a ver en esto. Esto también me hizo pensar en el motor de engranajes utilizado en la extrusora; no debería tener problemas para encontrar un motor con el par de torsión suficiente para comprimir su resorte (aunque no sé qué tipo de velocidad de resorte está usando).

EDITAR: no me di cuenta de que también podría necesitar información sobre el mecanismo de carga. Intente dibujar algo donde el brazo de la catapulta, cuando se baja, golpea un estante con una pelota en él. Esto hace que la plataforma se incline, y la bola cae en el cubo de la catapulta. El acto de inclinación también evita que las otras bolas salgan. Cuando la catapulta se dispara, la repisa se inclina hacia atrás, permitiendo que la siguiente bola avance. Creo que es un dispositivo de singulación bastante simple.

Tu mejor apuesta es hacer un prototipo con Lego.

EDIT # 2: ¿tiene que funcionar como una catapulta real, es decir, un movimiento angular? Creo que una forma aún más fácil es usar el movimiento lineal para el mecanismo de disparo, con el mismo tipo de engranaje que describí anteriormente. Creo que esto simplificaría la singulación de la pelota.

No me importa el nombre actualizado, tenía que registrarse. Aquí están algunas de las respuestas hasta ahora. El resorte en cuestión es en realidad un tensor de correa de motor de automóvil. Así que estamos hablando aproximadamente de 30 libras por pie para comprimir. Se atornilla a un soporte de gato de 3 toneladas que se atornilla a un marco. El encuadre ahora es aproximadamente 30 en largo. La longitud del brazo de la catapulta todavía está en cuestión debido a los requisitos de distancia del proyectil. Teniendo en cuenta la longitud del brazo ajustable. El mecanismo de alimentación de bola es básicamente pvc con compuerta de resorte que se comprime cuando se baja el brazo. Los proyectiles son pelotas de béisbol, softballs. bolas de nieve etc ....

Atrapado en encontrar el motor correcto en este punto. Hasta ahora he destrozado una lijadora de banda y un oreck aspirador en busca de respuestas, sin suerte. También considerando la metodología del cabrestante o, posiblemente, la teoría del polipasto de cadena. Gracias por las respuestas.

De vuelta a la idea del engranaje ... ¿el gran par de torsión del motor que hace girar el engranaje no causaría una gran tensión en el engranaje que podría romperlo cuando los dientes del engranaje vuelvan para lanzar el artículo nuevamente?