Configuración de servo / paso a paso alto

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Esta es una pregunta un poco general. Tengo un proyecto que quiero armar similar a los proyectos de 'armas de vigilancia' vistos en youtube. He reunido un servocontrolador SSC-32 y un par de servos pequeños (creo que están alrededor de 76 oz) y hice un pequeño refuerzo para que estén conectados en ángulo recto. Básicamente, esto funciona como un mecanismo pan-n-tilt, y conecté la placa del controlador a mi puerto serie, y todo funciona bien. El problema es que es un poco demasiado delicado.

Necesito mucho más músculo, por lo que mi pregunta está en varias partes.

  1. ¿Dónde es un buen lugar para obtener servos fuertes por un buen precio? Necesito algo que pueda girar fácilmente un 2x4 (alrededor de 2 ')
  2. ¿Alguien puede indicarme un tutorial para conectar esto? Asumo que la placa SSC-32 y sus 4 AA no la cortarán, ya que necesitaré más potencia para esos servos más grandes. Entonces, ¿cómo controlo los servos con la placa y los enciendo por separado?
  3. ¿Habría una ventaja en lugar de usar motores paso a paso? Como, más torque / $? Nunca he tratado con los steppers, pero escuché que eran similares.

Gracias por cualquier consejo!

    
pregunta LoveMeSomeCode

2 respuestas

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  1. Los servos Dynamixel son muy populares por su precisión, alto par y buenos controles. Desafortunadamente, tendrás que pagar por todas esas características. Recomiendo Trossen Robotics: servos Dynamixel Trossen también vende una configuración completa de giro / inclinación para los servos de Dynamixel: pan / tilt de Trossen Robotics Disponen de toda una gama de tamaños y pares. ServoCity.com también vende algunas configuraciones de pan / tilt: respondido por el gallamine

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  1. algunos ejemplos de servos de servicio pesado aquí y here , estos girarán fácilmente en un 2x4.

  2. Dependiendo del servo, simplemente puede conectar la línea de control a su servo control y conectar la alimentación del servo a la fuente de alimentación recomendada. para los que están conectados, usaría una batería de plomo-ácido (batería de automóvil) o una buena fuente de alimentación.

  3. Dependiendo de su diseño, un motor paso a paso probablemente no funcionará, y los servos son mucho más fáciles de interconectar y manejar que los motores paso a paso.

en una nota lateral, un diagrama de su diseño y el peso estimado de la carga que ayudará a moverlo.

    
respondido por el jsolarski

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