Lo que describió está bastante bien en el camino correcto: un emisor de infrarrojos en un lado y un detector de infrarrojos en el otro deberían ser una solución efectiva y económica. Cuando el balón de fútbol pasa, bloquearía el IR, por lo tanto, cuando veas un negro en el lado del detector durante el período X, eso contaría como un objetivo.
Sin embargo, es posible que necesites una cadena de unos pocos emisores de infrarrojos, para que puedas cubrir la región vertical suficiente por la que podría pasar la bola.
Puede controlar / leer los pares de detectores de emisor de infrarrojos a través de cualquier microcontrolador / placa, por ejemplo. tal vez un Arduino por motivos de facilidad, que a su vez puede conectarse a su PC para su visualización o almacenamiento. Es posible que ni siquiera necesite una PC si solo desea utilizar un zumbador o un LED para declarar el punto.