¿Qué hace el pin RNF en un puente H?

Si observa el diagrama de bloques, es evidente que esos pines son donde la corriente de retorno del puente H sale. La razón por la que están etiquetados como RNF y no como GND es que a menudo verá un resistor de bajo valor (por ejemplo, bajo un ohmio) insertado en esa ruta de retorno. La resistencia proporciona una caída de voltaje proporcional a la corriente que está pasando el puente. Si mide la tensión y conoce la resistencia, puede calcular la corriente a través de la antigua ley de Ohmios.

Si lo desea, puede conectarlos directamente a tierra e ignorar la corriente, pero saber la corriente es realmente útil. Le da una idea del tipo de carga que tiene en el sistema. Por ejemplo, si está conduciendo un motor, entonces la diferencia entre un motor que gira felizmente y uno estancado (y, por lo tanto, es probable que se sobrecaliente) es que este último tirará mucho más actual.