Arduino: ¿alternativas más rápidas a digitalread () y digitalwrite ()?

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¿Cuáles son las alternativas más rápidas para llamar a las funciones Arduino digitalread() y digitalwrite() ? Se aceptan soluciones específicas de AVR o de chip.

    
pregunta Mark Harrison

5 respuestas

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Acceda a los puertos digitales directamente!

  

Los 3 métodos que probé fueron

     
  • digitalWrite (pin, LOW); digitalWrite (pin, HIGH);
    •   
  • CLR (PORTB, 0); SET (PORTB, 0);
    •   
  • PORTB | = _BV (0); PORTB & = ~ (_BV (0));
    •   

[...]

  

     

Como puede ver, digitalWrite toma alrededor de 56 ciclos para completarse, mientras que el direccionamiento directo del puerto toma 2 ciclos. ¡Esa es una gran diferencia en el tiempo para los programas que tienen muchas operaciones de IO!

    
respondido por el Marty
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Esta biblioteca es una buena alternativa: enlace

    
respondido por el lukamicoder
2

Como se sugirió anteriormente, acceda directamente a los puertos digitales. ¡Pero con estilo!

Al escribir valores codificados directamente en los registros de hardware, pierdes legibilidad y portabilidad.

He publicado en Github una herramienta que llamé HWA que te permite usar una interfaz orientada a objetos para el hardware que no requiere un compilador de C ++ y produce un código binario de alta eficiencia.

HWA está ahí: enlace

    
respondido por el duparq
1

La gente en Arduino.SE ya han discutido y probado esto . Como resultado, digitalWriteFast() no es de mucha mejora con respecto al digitalWrite() regular. Sin embargo, el acceso directo al puerto es entre 35 y 40 veces más rápido que digitalWrite() .

    
respondido por el Dmitry Grigoryev
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Utilice el ChipKit Uno32. Es mucho más rápido que el AVR Arduinos basados en. También se ocupará de sus problemas de tiempo.

    
respondido por el Leon Heller

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