No debes conectar paneles solares en bruto directamente a una batería que no quieras destruir. Los paneles solares, no regulados, sobrecargarán una batería y hervirán su electrolito o lo explotarán (si es litio).
Use literalmente cualquier controlador de carga y eliminará este problema y muchos otros. Me gusta Morningstar SunGuard para paneles pequeños, porque es un fabricante de primer nivel pero un precio razonable.
Algunos paneles solares empaquetados como un producto comercial tienen un cargador / controlador de batería incorporado. Tal vez eso es lo que tienes.
Si el panel es lo suficientemente grande como para que la carga eficiente valga alrededor de $ 150, considere un controlador MPPT. Tiene una característica interesante: ajustará dinámicamente la corriente que extrae del panel, escaneando para maximizar el voltaje x corriente = potencia. Como cualquier controlador, convierte el voltaje de salida solar en voltaje de batería.