Ciertamente, puede soldar cables directamente debajo del Arduino, a los pines de los conectores Arduino, y si su soldadura no resulta en corto, no debería haber problemas después de hacerlo.
Sin embargo, para comprender mejor sus requisitos de estabilidad: ¿Cómo se conecta actualmente con Arduino, de modo que se enfrenta a problemas de estabilidad?
El uso de una tira de encabezado con sus cables soldados a los pines debe proporcionar una conexión lo suficientemente robusta , si no quieres usar un escudo o algo así. Si usa una tira con suficientes clavijas para cubrir toda la fila de enchufes en cada borde del Arduino, eso debería darle una sólida estabilidad mecánica. Simplemente suelde los cables a los pines específicos que necesita usar, dejando el resto de los pines en la tira sin usar.
Uso pin headers como this para propósitos similares, de esa manera mis cables están en ángulo alejados de la placa Arduino y no oculte ninguna parte de él.