Energía de la batería para RC Car

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Estoy trabajando en un proyecto de grupo escolar que consiste en configurar un automóvil con control remoto con un BeagleBone, una cámara web, un módulo WiFi y un concentrador USB con alimentación.

Para manejar el lado mecánico, compramos un auto barato de Walmart y lo pirateamos. Viene con un compartimiento para baterías que contiene 5 baterías AA de las que funcionan los motores (a aproximadamente 2 amperios cada una. Creo que una mide 2.5). Con baterías alcalinas, eso nos da 7.5 voltios a plena carga. Con baterías recargables (lo que esperamos usar al final), eso es 6 voltios. Eso está bien para los motores, pero el problema que estoy encontrando es el BeagleBone y el hub. Estoy usando 7805s para proporcionar energía a cada BeagleBone (que requiere un amplificador) y al concentrador (que debería ser aproximadamente la mitad de un amplificador). Los 7805 requieren al menos 7v para funcionar. Entonces, compré un soporte de batería de 4AA para aumentar ese voltaje. Ahora, si tuviera que conectar ese voltaje a los motores, sería demasiado.

Preguntas finales:

  • ¿Puedo pasar un cable del centro de la batería a los motores de manera segura?
  • ¿Acabaría eso matando un juego de baterías antes que el otro?
    • Si es así, he leído que el conjunto menos muerto intentará cargar el otro conjunto. ¿Eso importaría si estoy usando baterías recargables?
  • ¿Hay una manera de reducir aproximadamente 4-5 amperios sin un costo excesivo o energía desperdiciada (a través del calor)?
pregunta Chris Cartwright

1 respuesta

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En lugar del LM7805, use un regulador de baja caída (LDO) como MIC29300-5.0WT permitiría operar a tan solo 5,37 voltios, proporcionando 3 amperios a ese voltaje, suficiente para sus Beagleboards pero no para los motores.

El más costoso MIC29500-5.0WT en $ 5.46 cada uno en Digikey proporcionaría los 5 amperios que podrías desear en su lugar.

  • Es mejor evitar el golpeteo entre las baterías con cargas desequilibradas.
  • Y sí, las baterías cargadas más se agotarían antes, con resultados impredecibles.
  • Al bajar de 6 a 7.5 voltios a 5 voltios a 5 amperios usando un LDO, necesariamente se disiparán hasta 12.5 vatios de calor en el regulador: Potencia disipada como calor = diferencia de voltaje * corriente promedio = 2.5 * 5

Sin embargo, de manera realista, las baterías no estarán a 7.5 voltios bajo carga, y no por mucho tiempo. Además, la corriente continua extraída no sería de 5 amperios a través del regulador. Su diseño idealmente proporcionaría a los motores una potencia no regulada, por lo que su "reducción de 4 a 5 amperios" merece una revisión. Además, el voltaje se reduce, no la corriente, al menos en este contexto.

Los reguladores de conmutación ("buck") desperdiciarían menos calor, aproximadamente un 15% más que el LDO, pero por lo general necesitan más capacidad de voltaje para operar. YMMV, al buscar en DigiKey puede obtener lo que necesita.

¿Por qué su concentrador necesita ser alimentado con la misma potencia que los motores de su automóvil? Tu hub debería estar en tu estación base, ¿el coche solo llevaría un dongle WiFi de algún tipo, idealmente?

Sugerencias:

  1. Editar: [15-Oct-2012] Proporcione alimentación regulada solo a las partes lógicas, apague los motores directamente de la batería y agregue un capacitor de desacoplamiento antes del regulador para Trabajar alrededor de puntas motoras inductivas. Si sus baterías pueden manejar 4 motores de 2 amperios cada uno, pueden manejar la sobretensión inicial que necesitará el capacitor.
  2. Proporcione un diagrama de algún tipo, de lo que se está intentando, y algo de claridad sobre cómo los centros motorizados subieron a bordo del automóvil en movimiento. Esto permitirá respuestas más útiles.
respondido por el Anindo Ghosh

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