Me gustaría hacer un sistema de baliza para robots donde la baliza tendrá algunos LEDs IR a su alrededor pulsando a una frecuencia conocida. El módulo que se conecta al robot tendrá algunos transistores IR (¿son mejores los fotodiodos?) Para detectar la dirección. Estoy pensando que tendré un MSP430 como el cerebro de cada uno y hablaré I2C o TTL para indicar la dirección en el lado del robot. ¿Cómo detecto esa frecuencia específica para no confundir la luz solar, etc. con la señal? ¿Qué tan sensible sería esto? ¿Necesito LED realmente potentes? ¿Cuáles son todas las consideraciones?
Quiero algo así como una versión de 1 vía de este pololu beacon excepto de una manera (aunque de dos maneras podría ser una buena idea también).