¿Cómo haría un sistema de baliza IR?

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Me gustaría hacer un sistema de baliza para robots donde la baliza tendrá algunos LEDs IR a su alrededor pulsando a una frecuencia conocida. El módulo que se conecta al robot tendrá algunos transistores IR (¿son mejores los fotodiodos?) Para detectar la dirección. Estoy pensando que tendré un MSP430 como el cerebro de cada uno y hablaré I2C o TTL para indicar la dirección en el lado del robot. ¿Cómo detecto esa frecuencia específica para no confundir la luz solar, etc. con la señal? ¿Qué tan sensible sería esto? ¿Necesito LED realmente potentes? ¿Cuáles son todas las consideraciones?

Quiero algo así como una versión de 1 vía de este pololu beacon excepto de una manera (aunque de dos maneras podría ser una buena idea también).

    
pregunta Matt Williamson

2 respuestas

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Considere estos receptores" fototransistores ". Descodifican automáticamente una señal de 38 kHz, que es la que utilizan la mayoría de los controles remotos. Debido a que está pulsando, es virtualmente inmune a la luz IR ambiental, incluida la luz solar, aunque hay un límite en cuanto a la cantidad de luz ambiental que pueden rechazar. Hay muchos ejemplos de código y proyectos en la red que envían señales de 38 kHz para controlar televisores, reproductores de DVD, etc., pero la idea es aplicable a las balizas IR; simplemente elija un código / secuencia que no interfiera con otros productos.

    
respondido por el Thomas O
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Puede hacer esto a bajo costo reutilizando varios controles remotos de TV viejos. Luego, solo puedes usar un decodificador RC5 en el robot.

Su baliza podría ser de 4 controles remotos de TV, cada uno con un botón diferente pegado.

    
respondido por el Toby Jaffey

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