Los mejores términos son 'bipolar de 2 bobinas' versus 'unipolar de 4 bobinas'. Estos dos tipos de motores paso a paso utilizan 4 fases.
Una fase (o paso) es la condición momentánea del motor paso a paso: qué bobina (s) está (n) activada (s) y en qué dirección.
Para la versión de 4 bobinas, cada fase tiene corriente que fluye a través de una de las 4 bobinas. Un lado de todas las bobinas está conectado a la alimentación, por lo que se pueden usar 4 transistores de colector abierto (o drenaje) para impulsar el motor paso a paso.
Un paso a paso bipolar de 2 bobinas también tiene 4 fases, pero como solo tiene 2 bobinas, requiere corriente a través de las bobinas en ambas direcciones. Por lo tanto, se necesitan dos controladores de puente H.
La electrónica para un paso a paso bipolar de 2 bobinas es más compleja, pero IIRC posee la misma cantidad de 'hardware' del motor que la 2-bobina es más potente.