Cableado de ideas para un sensor en movimiento

Utilice un cable FFC .

Colóqueloenespiral,consuacelerómetroenelcentro.ComomencionóThePhoton,usteddebeusarelaliviodetensiónencadaextremodelcable,delocontrarioesposiblequesefatigueallí.

Alternativamente, use un FFC más largo y organícelo de esta manera si desea mucha más rotación:

video de YouTube de la cadena de cable giratoria.

Esta aplicación utiliza la cadena de cable, que es mejor, y puede tomar cualquier cable que desee. Es más caro, pero aún así asequible. 2.4 pies de cadena es menos de 20 GBP desde RS . Puede colocar la cadena en forma de espiral como lo he mostrado en mi representación púrpura.

Si está realmente atado al efectivo, puede poder salirse con la suya simplemente envolviendo su cable alrededor del eje un par de veces en una hélice. Esto extiende el movimiento de flexión del cable a lo largo de la espiral, de modo que ninguna parte del cable se dobla mucho. Hacemos esto en nuestros robots donde no hay absolutamente ningún espacio para soluciones que involucren cadenas de cable. Y, aunque esos robots no suelen hacer 250,000 ciclos, nunca hemos visto fallar un cable en esta situación.

Cuando los extremos del rodamiento están cerrados, ¿por qué no envuelve una tira de codificador lineal alrededor del perímetro del eje y luego usa un codificador fijo para leerlo? Incluso puede aumentar el radio del eje utilizando una polea plana y montando la tira en el perímetro de eso. Ninguno de los componentes electrónicos tiene que moverse de esta manera, y es más sencillo descodificar la posición. Avago tiene algunos codificadores de cuadratura reflectiva smt que son como 3-4 $ que deberían ser más que adecuados. También son posibles los codificadores magnéticos lineales.

Utilice un conducto de cable .

Evitará que el cobre de su cable haga curvas cerradas, lo que causaría que se rompan. Los conductos de cable tienen una mejor longevidad que el cobre.

Preste especial atención a las conexiones de los conductos. El cable debe ir recto al conducto.

Respondiendo a tu pregunta 'alternativamente'.

Hay muchos sensores giratorios de alta resolución sin contacto alrededor. ¿Qué hay de estos sensores magnéticos basados en el efecto Hall de Renishaw ?

Consistenendospartes:unaesunimánsimple,quevaenlapartegiratoria,alfinaldeleje.Laotraeslaparteestacionaria,quetienetodosloscables.

Sonunpococaros,perosiguencorriendocasiporsiempre.Alternativamente,puedescomprarsololoscomponenteselectrónicosdesdeadentro,osimplementeelchip:

Son muy agradables y tienen una resolución de 13 bits en 360º, dando una resolución de 0.044º.