En la primera aproximación, puede modelar un motor de CC auto-conmutado como una resistencia en serie con una fuente de voltaje. La resistencia es fija, y representa la resistencia del devanado. La fuente de voltaje es proporcional a la velocidad de rotación. Puede encontrar la resistencia con bastante facilidad aplicando un voltaje fijo al motor y midiendo la corriente de bloqueo. Esa es la corriente con el motor mantenido en posición externa fijo (no se permite girar). La resistencia de la ley de Ohm es simplemente el voltaje aplicado dividido por la corriente medida.
Hay varias maneras de encontrar la velocidad de rotación al factor de escala de voltaje, que representa al motor actuando como un generador. Dado que este es un motor de CC de imán permanente, simplemente puede medir la tensión del circuito abierto en una tasa de rotación conocida. Puedes probar con diferentes tasas de rotación, pero debería ser bastante lineal. Otra forma de medir el factor de velocidad es aplicar una tensión conocida fija y medir la velocidad de rotación y la corriente. A partir de la corriente, puede calcular la cantidad de voltaje que cae la resistencia. El resto está compuesto por la fuente de voltaje.
Para la siguiente aproximación de orden, agregue un inductor en serie con la resistencia y la fuente de voltaje. Esta es la verdadera inductancia de los devanados. Es más difícil de medir bien. Puede obtener una idea aproximada manteniendo de nuevo fijo el motor y midiéndolo como si fuera un inductor con la resistencia en serie medida previamente.
Hay más matices, especialmente porque la conmutación se produce como una función del ángulo de rotación, pero se puede hacer mucho con la resistencia básica y la fuente de voltaje dependiente de la velocidad solo.
