Esta no es una respuesta directa, pero está señalando una alternativa.
No necesariamente necesitas una unidad de doble extremo como un puente H. Eso ciertamente funcionaría, pero un impulsor de empujar / tirar con un capacitor en serie con la bobina de relé también lo haría. Aquí hay una posibilidad para pensar:
Enelestadoestable,elcondensadorsecargahastaelniveldelvariadorqueseencuentraenelladoizquierdodelabobinadelrelé.Acontinuación,proporcionalapolaridadopuestaparaelextremoderechoduranteuntiempoinmediatamentedespuésdecambiarelextremoizquierdo.22µFcargaráhastasolo1.4Vdespuésde300mApor100µs.Sepuedenobtener22µFy16Vdeuncondensadordecerámica1206,como de Mouser. La tapa puede estar polarizada ya que el lado superior siempre estará en o por encima del lado inferior.
El seguidor de doble emisor puede ser accionado directamente por una puerta lógica CMOS. Hay algunos que pueden manejar este voltaje. La entrada a eso podría ser activada por un colector abierto con pullup. Dado que la entrada lógica del CMOS es de alta impedancia y no necesita una conmutación realmente rápida, el pullup puede ser bastante alto. 100 kΩ deben ser lo suficientemente bajos para funcionar bien, pero lo suficientemente altos para que la corriente de reposo en el estado bajo sea pequeña.
Por supuesto, podría reemplazar los transistores con un chip de unidad de medio puente que toma entrada de nivel lógico para una mayor integración, pero también un mayor costo.
Añadido:
Está preguntando acerca de cómo conducir esto desde una única salida de drenaje abierto. Como dije anteriormente, usaría una compuerta CMOS que puede funcionar a partir de 15V. La alta impedancia de la entrada de la puerta CMOS permite un alto valor de resistencia de extracción, como mencioné anteriormente. Aquí se muestra explícitamente este concepto:
Q3 es un interruptor. Cuando está apagado, R1 tira de la entrada de IC1A alto para un estado de relé. Cuando Q3 está activado, la entrada a IC1A será baja para el otro estado de relé. Q3 podría ser el transistor de salida en el chip del controlador que mencionó. Sin embargo, solo se necesita un NPN y una resistencia para reemplazar cada canal de ese chip. El lado izquierdo de R2 puede ser controlado directamente por la salida de su microcontrolador. El chip del controlador podría tener menos espacio en la placa, pero el NPN y la resistencia serán más baratos. Todo el circuito, desde el micro hasta el C1, podría ser reemplazado por un chip controlador de medio puente, que nuevamente tendrá un costo mayor, pero tal vez menos espacio en la placa. Todo es un intercambio.
También volteé la bobina de relé y C1. Ya que estos están en serie, no importa la operación del circuito. Sin embargo, puede ser conveniente atar un extremo de todas las bobinas de relé a tierra. Este segundo circuito te permite hacer eso.