Circuito de alimentación para alimentar el servo SG90. ¿Cómo manejar los requisitos de alta corriente?

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Necesito alimentar un pequeño servomotor SG90. Podría usar fácilmente una batería de 5V, pero ¿para qué molestarme? :) Aparte de esta broma no divertida, me gustaría aprovechar mi poco conocimiento de la electrónica que obtuve en la Universidad.

La hoja de datos del servo no menciona ningún sorteo actual (máx, mínimo, promedio, etc., ...). Sin embargo, sé que mi puerto USB apenas puede manejar Arduino con un sensor y un servo en movimiento, así que supongo que podría ser fácilmente de 100 mA. Esta cifra no es nada que yo sepa, pero al menos es un comienzo. Además, el servo no hace ningún "trabajo pesado", simplemente gira una pequeña barra de aluminio que es súper liviana. No debería haber ninguna posición "atascada".

Como mi PS principal es una batería de 12 V, pensé que podría reducir el voltaje usando algunas resistencias y luego usar un amplificador operacional (LM741) y un transistor NPN (2N3904) para configurar el voltaje y la corriente, respectivamente. Vea los esquemas a continuación.

Al usar este circuito debería poder emitir 100 mA mientras mantengo la disipación de calor del 2N3904 NPN dentro del rango admisible de 0.5 W. Supongo que incluso podría subir a 200 mA si trabajo alrededor del circuito. un poco más, sin embargo, antes de continuar, me pregunto a mí mismo, ¿es este circuito capaz de manejar cargas tan altas de corriente como un servomotor (es decir, ¿ve algún fallo en esto)?

    
pregunta mickkk

4 respuestas

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Aunque no he usado el servo SG90, la mayoría de los servos RC quieren ver aproximadamente 6 Vcc con una capacidad de corriente significativa.

A pesar de que el servo puede estar ligeramente cargado, aún tiene que hacer girar el motor cada vez que el servo comienza a moverse. La corriente de parada del motor puede ser significativa, desde varios cientos de mA hasta varios amperios.

Debido a que el servo está ligeramente cargado, puedes probablemente salir con un regulador lineal muy simple. El regulador más simple es un diodo Zener simple seguido de un transistor de aumento de corriente de paso en serie.

Algo que he usado en el pasado es el siguiente:

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

Esto es bueno para hasta 1 amperio o más para oleadas breves y es perfectamente adecuado para alimentar un servo RC. Tenga en cuenta que la regulación es bastante mala pero al servo no le importará.

[Editar]

Alguien comentó que este servo no quiere ver más de 5V. Esta es una solución fácil: simplemente cambie el diodo Zener a una parte de 6.2V en lugar de 7.5V. Eso sería 1N4735 o 1N5234. Esto proporcionará una salida nominal de 5V.

    
respondido por el Dwayne Reid
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No reinvente la rueda, solo obtenga un regulador de voltaje. Digikey reguladores reductores de conmutación eficientes que generarán 5V @ varios amplificadores (como éste ). Probablemente puede obtener uno para < $ 10, todas las partes incluidas.

Para su circuito, estaría preocupado por R3. Si desea generar 0.1A, la caída de voltaje en una resistencia de 100 ohmios será de 10V. 12V - 10V = 2V. Además, es probable que haya otros problemas que aún no he previsto (no soy un experto en diseño de reguladores de voltaje).

    
respondido por el dpdt
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Para completar, aquí están las especificaciones del SG90 (de FEETECH (Fitec) FS90 9G Mini Servo con accesorios ), que muestra el dibujo actual, en reposo, sin carga y parada:

  

El FG90 es similar en especificación al SG90. Desde el sitio web:

  

El FS90 es un servo analógico de 9 g de FEETECH (anteriormente conocido como Fitec) que es similar en forma y función al Towerpro SG90. Las especificaciones establecen que este servo tiene un ángulo de operación de 120 ° para los pulsos estándar entre 900 µs y 2100 µs. Al igual que con la mayoría de los servos, el rango de pulso se puede ampliar para lograr un ángulo de operación ampliado, pero FEETECH no especifica los límites.

    
respondido por el Greenonline
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La corriente nominal para un SG90 es de 220 ± 50 mA, se detiene en 650 ± 80mA. Así que presupuesto en el peor de los casos 270mA. Un simple 12V / 5V BUCK debería manejar esto y ser relativamente pequeño. (enlace largo) Visite www.aliexpress.com para Mini360 o similar.

    
respondido por el Simon

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