Estoy usando el kit de inventor de sparkfun. Estoy usando el código que aparece al final de esta publicación, para controlar un servo con un potientiómetro usando el arduino.
Desafortunadamente, el servo se comporta muy nervioso. Incluso si el valor escrito en el servo no cambia, sigue saltando hacia adelante y retrocede muy rápido en ~ 5-10 °.
También intenté lo mismo pero utilizando un potenciómetro suave en lugar de la medida de curvatura y la resistencia de 10kO. El servo estaba saltando de la misma manera.
¿Alguna idea de cómo arreglar eso?
Superposición del circuito:
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer
int val; // variable to read the value from the analog pin
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value
delay(15); // waits for the servo to get there
}