No estoy muy versado en EE, así que me disculpo por mi falta de precisión -
Mi pensamiento es que puedes controlar con precisión un motor paso a paso, pero ¿puedes obtener lecturas precisas a la inversa de un motor paso a paso?
Por ejemplo: si tiene un plano xy controlado por motores paso a paso, puede decir "navegar a 0,0 moviendo x motor 40 veces e y motor 30 veces". Si traza manualmente ambos ejes en posición, ¿podría obtener una lectura de x: 40, y: 30?
Al girar un motor paso a paso genera una salida de CA, no es adecuado para un sensor de posición general.
La magnitud de la señal que genera es proporcional a su velocidad. Mientras la tabla se mueva al menos a una velocidad mínima (que dependerá de la sensibilidad de su hardware de medición), verá todos los pulsos. Muévase a una velocidad menor, y perderá pulsos. Con una simple medición de voltaje, no podría saber si el motor estaba parado o girando muy lentamente.
Un sensor de posición realmente necesita la capacidad de poder distinguir entre un movimiento lento. Un codificador óptico puede hacer esto, al igual que un sincronizador.
Algunas construcciones de stepper pueden permitirte detectar su posición midiendo la inductancia de todos los devanados, tratándola como una especie de sincronización de reluctancia variable. Sin embargo, cuando lo hayas hecho, sería mucho más sencillo utilizar un codificador óptico.
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