Radar Snr mejora

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Tengo un simple radar módulo (k-band) que es capaz de Modulación FM y proporciona tanto I como Q como salidas de banda base. Me gusta ampliar el rango de medición de este módulo solo con las opciones de procesamiento de señal. (Es decir, sin cambiar ningún hardware)

  1. ¿Ayudaría la modulación en términos de rango? Puedo generar cualquier señal como triángulo, seno, etc. en la entrada FM del módulo. (Sé que se puede obtener cierta información de rango, pero busco SNR, el conocimiento del rango no es material para mi objetivo)

  2. Actualmente solo uso I para hacer mis cálculos. ¿También podría usar Q junto con I para reducir el ruido o mejorar la SNR? (No pude encontrar ninguna literatura en ese sentido, pero creo que podría haber algo de ganancia en SNR si utilizo esta señal adicional)

pregunta TGG

3 respuestas

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Hay límites muy fuertes en lo que puedes hacer para mejorar la SNR. Después de todo, su señal recibida consiste en una señal reflejada de bajo nivel y una señal de ruido en el mismo rango de frecuencia , que no se puede filtrar.

Un par de cosas que hacer

a) No deseches ninguna señal que no necesites, usa I y Q

b) Reduzca el ancho de banda de detección tanto como sea posible, para reducir la cantidad de ruido alrededor de la señal, sin reducir la señal. Cuánto puede hacer esto depende del ruido de fase de su transmisión y recepción de LO.

Como las salidas I y Q son producidas por el módulo que mezcla la señal recibida con el LO de transmisión, podrá usar promedios síncronos. Como no se especifica el ruido de fase del oscilador (del que podríamos deducir el tiempo de coherencia), no podemos determinar hasta qué punto funcionará bien.

Podrás realizar algunas mediciones de prueba. El procesamiento de la señal independiente de su rango consiste completamente en valores de CC que promedian las señales I y Q, sin aplicar FM. Hacer esto sin reflector en rango. El resultado será su DC offset. Ahora repita con un reflector presente, y vea el resultado.

Desafortunadamente, al utilizar el promedio de CC, estará reduciendo el ruido a costa de la deriva de CC. Un pequeño experimento mental en torno a la configuración de obtener el DC compensado arriba ilustrará esto. ¿Qué pasa con la señal de transmisión que 'se filtra' directamente en el receptor? ¿No aparecerá eso en I y Q? Sí, cualquier cosa en el entorno que ponga la señal de transmisión en el receptor afectará su resultado. Su capacidad para detectar objetivos remotos (rendimiento débil) se basa con confianza en la estabilidad de estos rendimientos no deseados. Si son estables, puedes restarlos, si no, no puedes decirles de las devoluciones.

Aquí es donde entra la modulación de FM, para agregar información de rango a sus devoluciones. Con la información del rango (usted dijo que no lo quería en el OP, pero resulta necesario si desea sensibilidad a las señales débiles), puede distinguir la diferencia entre una reflexión débil a 10 m de distancia y un cambio de señal de fuga. en el módulo / antena.

Con FM, el receptor está mezclando las reflexiones devueltas no con el LO que se transmitió, sino con un LO cuya frecuencia ha cambiado desde que se transmitió. Si controla correctamente su recepción y usa un triángulo FM (triángulo en la desviación de frecuencia, no triángulo en el voltaje en el puerto de sintonización, son solo lo mismo para la sintonización lineal), entonces una parte sustancial de su señal recibida estará en una frecuencia IF de +/- la distancia.

Lamentablemente, para usar el promedio sincrónico, necesita que la fase de compensación sea estable en el IF. Aunque en teoría, una FM estable le dará una PM estable, en la práctica cualquier cambio leve en la ganancia de FM y el nivel de la unidad de FM harán que la desviación de fase deambule, la desviación no deseada empeora a medida que aumenta el tiempo / la distancia (la PM es la integral de FM después de todo), precisamente las condiciones en las que desea utilizar esta técnica para extraer su señal del ruido.

Por lo tanto, la técnica es controlar la señal recibida, usarla en momentos en que el desplazamiento de FM sea consistente. Luego tome una FFT, para codificar la distancia de reflexión contra la fase. Luego, hágalo una y otra vez, sumando las FFT, de modo que la fase objetivo consistente se agregue como voltaje, y el ruido inconsistente se agregue como potencia, lo que le otorga a usted 3dB SNR cada vez que duplica el número de lecturas en la suma. Luego ignore las reflexiones con un cambio de fase que indique que son de fuga de Tx a Rx en el módulo, y acepte las de más lejos.

Obviamente, la FFT no podrá distinguir entre las señales que han tenido un cambio de fase de \ $ \ theta \ $, y un cambio de 2 \ $ \ pi \ $ + \ $ \ theta \ $, por lo que necesitará para elegir su desviación de FM y la tasa de modulación para adaptarse a su rango máximo, de modo que las reflexiones significativas nunca presenten más de 360 grados de cambio de fase de recepción.

Obviamente, un objetivo en movimiento se manchará en varias fases de rango, al igual que el ruido de fase VCO manchará un objetivo estacionario. Este último puede usarse como límite para determinar qué tan bien vale la pena usar un FFT.

    
respondido por el Neil_UK
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Lo que estás tratando de hacer es crear un radar LPI . Sí, puede obtener una extensión significativa en el rango para una potencia de transmisión determinada (en realidad, lo que importa es la energía en el objetivo) mediante el uso del procesamiento de la señal.

La idea básica es que debido a que sabe qué pulso transmitió, puede usar esa información para extraer el pulso recibido del ruido. Convoluciona tu señal recibida con la señal transmitida, que amplificará la reflexión pero no amplificará el ruido recibido. Por cierto, usted quiere hacer la convolución en el dominio de la frecuencia ya que es mucho más barato: O (n + n * logn) vs O (n ^ 2) en el dominio del tiempo.

Los términos que debe buscar y comprender son "compresión de impulsos" y "producto de ancho de banda de tiempo". Lea un poco sobre FMCW y los radares codificados por Barker.

El uso de I y Q ayudará, ya que le brinda el doble de información para un ancho de banda determinado. No intente calcular la fase y la magnitud, haga todo el procesamiento de su señal en el dominio complejo. En el complejo dominio muestreado a f Hz, tiene una representación inequívoca de f Hz de ancho de banda, a diferencia del dominio real donde Nyquist dice que solo obtiene f / 2 Hz. El uso de I y Q significa que, en principio, podría observar un ancho de banda más reducido y, por lo tanto, reducir el ruido térmico hasta en 3dB.

    
respondido por el William Brodie-Tyrrell
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No soy un chico de DSP, así que no sé si esto es correcto. Pero intentaría desenvolver la fase. (Elimina primero la polarización de DC). Creo que el ruido es tan probable como positivo, ya que es una rotación negativa de muestra a muestra. Pero la señal Doppler avanzará constantemente la fase en una dirección. Por lo tanto, cuando desenvuelva la fase, obtendrá una línea recta cuya pendiente corresponde al cambio Doppler real. Creo que esto proporcionará una ganancia de procesamiento sustancial. No es difícil intentarlo, una vez que comience a capturar los datos de I / Q.

Buena suerte.

    
respondido por el mkeith

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