Estoy planeando construir mi primer robot con un Arduino. Será un pequeño obstáculo que evitará que un robot accione con una batería de 9V. ¿Cuál debería ser el voltaje del motor de CC usado en el robot? Además, si ha hecho esto antes, por favor, dé algunos consejos o refiérase a algún enlace. Gracias.
Probablemente quiera subir a un paquete de baterías más grande que un 9V. Encontrará que el 9V no proporciona la corriente que necesita y se agotará muy rápidamente. Probablemente pueda encontrar un pequeño paquete recargable en línea o en una tienda local de pasatiempos que hará el truco.
En cuanto al motor, si el robot es adecuadamente pequeño, usaría un servo de hobby modificado. Vienen en muchos tamaños / velocidades / pares de torsión, y probablemente podrá encontrar uno que cumpla con sus especificaciones. También puede interactuar con ellos utilizando la biblioteca Servo en el Arduino. Puede comprar un servo pre-modificado, o puede modificarlo usted mismo utilizando las instrucciones que se encuentran en Acroname , por ejemplo.
Para encontrar estas partes y más, he compilado una lista para nuestros proyectos de pregrado, puede verla aquí: Proveedores Auburn SPaRC . Esta es una lista de proveedores comunes que utilizamos para diferentes piezas y piezas de robótica.
También considere reutilizar el chasis de un juguete, si puede encontrar algo con doble deslizamiento de ruedas o dirección de tanque. Hubo toda una generación de robots construidos alrededor de la unidad de motor / transmisión del juguete Big Trak (en este momento, probablemente el original vale demasiado para cortarlo, pero hay una versión moderna y otras cosas similares). En algunos casos, incluso puede ser posible acceder a los componentes electrónicos del motor del juguete en lugar de su receptor de radio o microcontrolador original.
Los motores fotovoltaicos de 6v son buenos, son muy potentes y solo toman una pequeña corriente, también necesitará un pinger de ultrasonido y algunas mediciones de distancia de Sharp. +1 para los paquetes nicd.
Creo que estos son los motores utilizados en una número de chasis del robot de Dagu (RP5, Rover 5, 4WD). Podría ser una buena opción
De acuerdo con las baterías mencionadas anteriormente. Hay soportes de batería para 6 AA y 4.