Esto puede parecer una pregunta muy tonta, pero ¿un servo consume más corriente cuando se está moviendo? Necesito poder iniciar sesión cuando un servo se invierte, y ser capaz de registrar la corriente extraída de la batería parece ser la solución más obvia y simple
Supuesto : El servomotor en cuestión es un servo de tipo pasatiempo, no un servo industrial de alto par o servicio pesado.
La mayor parte de la corriente a través de un servomotor (tipo pasatiempo) es la corriente a través de las bobinas del motor de CC que se usa normalmente dentro de la carcasa del servo. El circuito del servocontrolador requiere algo de corriente, pero eso es insignificante en comparación.
La corriente a través del servo será, por lo tanto, alta cuando cambie de posición , ya que el motor de CC debe girar hasta que se alcance el ángulo objetivo.
La corriente es entonces baja después de alcanzar la nueva posición y se detiene, siempre que no haya un par opuesto al que el servo deba luchar para retener la nueva posición.
La corriente volverá a ser alta si se aplica un par de torsión al brazo del servo ... este último puede ser más alto que la corriente mientras se mueve, hasta la corriente de bloqueo de la CC interna motor. Esto se debe a que el servocontrolador impulsa el motor para obligarlo a mantener la posición de destino.
Por lo tanto, dependiendo de la corriente como medio para detectar el servo-recorrido no es confiable en el mejor de los casos. En su lugar, una solución mecánica, como un interruptor de límite rotativo hecho en casa hecho con un interruptor de límite convencional con uno de los servo brazos, sería un enfoque recomendado.
Como un motor, si no se está moviendo, no hay corriente en los devanados (o corriente insuficiente).
(Aunque técnicamente un motor puede estar bajo una carga demasiado pesada y hay mucha corriente a pesar de su incapacidad para moverse, lo que acelera su falla, pero ese es otro tema).
En pocas palabras, un servo que no se está moviendo no se enciende, y por lo tanto no se está dibujando.
La cantidad de corriente que un servo atrae se relacionará con la carga en el servo (y en consecuencia, el par del servo. También puede ser necesario un par adicional (/ corriente extraída) al mover una carga desde un punto muerto.