cuántos voltios se necesitarán para hacer funcionar un motor de 12 voltios

Un motor en sí mismo puede funcionar a cualquier voltaje hasta su voltaje nominal (y más allá siempre que se agregue un disipador de calor). Sin embargo, el rendimiento del motor en términos de velocidad VS par, y por lo tanto el punto de operación [velocidad; torque], se reducirá en consecuencia. Si el par de paro (par máximo a 0 rpm) es menor o igual al par de carga (debido a la fricción estática primero), el motor no arrancará en absoluto y no habrá ningún punto de operación.

Imaginequesumotortieneunaconstantedetorsiónde1N.m/Ayunaresistenciadedevanadode10Ohms.Dejequelafricciónestáticadelacargaevitecualquiermovimientodehasta0,5N.m.Elmotorapenascomenzaráagirarcuandoelpardelmotorsuperelos0,5N.m,loquerequiereunacorrientede0,5A.0.5Afluyeatravésde10Ohmscuandoseaplican5V.

Aplicarmásde5Vharáqueelmotorseacelere.Sinembargo,amedidaqueseacelera(amenosquefuncioneenvacío),aumentarálafricciónviscosa,loquerequerirácadavezmáspar.Además,amedidaqueaceleralatensiónefectivaaplicada,yporlotanto,elparmotordisminuirádebidoauna"fuerza electromotriz" contrariada (que es una tensión, no una fuerza) inducida. Las rpm del rotor se estabilizarán cuando el par del motor equilibre el par de carga. Ese es el punto de operación.

En pocas palabras, no hay nada de malo en hacer funcionar un motor de 12V con algo por debajo de 12V, pero será más débil y, por lo tanto, más lento, o incluso puede que no se inicie dependiendo de la carga.

Sus motores de 12 V son excesivos, pero los motores de 12 V son muy comunes, por lo que deben haber sido incluidos en el diseño para su rentabilidad y usarse en condiciones que son menos exigentes de lo que se han diseñado.

Conducir motores no es un arte muy preciso (¡a menos que quieras que sea!). Pueden comenzar a girar (sin carga) de manera más baja que su voltaje de impulsión "nominal" o "diseñado".

Un motor de 6V puede comenzar a girar a 2V, por ejemplo.

El problema es que, como indica Andy Aka en su comentario, el voltaje se relaciona con la cantidad de par que puede aplicar el motor, que también termina relacionado con la velocidad. Los motores suenan como si no estuvieran haciendo mucho, por lo que 9V es obviamente lo suficientemente bueno para operar los motores a la velocidad y el par de torsión requeridos.