El BTS7960 H-brige tiene 6 pins (excluyendo los pins de advertencia actuales).
Por lo general, conecto todos los pasadores de "Habilitación" a ALTO y solo uso los pasadores PWM para controlar la velocidad y la dirección del motor. Eso funciona perfectamente, pero ¿es una buena práctica?
¿Son realmente innecesarios los pines "Habilitar" o me falta algo?
Si no necesita habilitar los pines, no hay nada de malo en atarlos. El hecho de que sean innecesarios en su diseño, no significa que estén en otro diseño.
El propósito del pin es permitir que ambos transistores en cada medio puente estén apagados. El pin PWM (llamado IN por la hoja de datos ) se usa para seleccionar si el transistor alto o bajo está activado, mientras que el pin Enable (llamado INH por la hoja de datos) se usa para cambiar de ambos transistores.
Si, por ejemplo, quisiera que el motor girara libremente (romperse suavemente en la respuesta de @ vicatcu), tendría que apagar los lados alto y bajo, dejando que la corriente del motor fluya a través de los diodos en el puente. Si desea detener el motor instantáneamente (ruptura fuerte), cambie ambos puentes en H al mismo transistor (alto o bajo).
Es la diferencia entre un "freno suave" y un "freno duro". En un caso, el motor está flotando y no está bajo control, en el otro caso, está bloqueado en su posición.
Lea la hoja de datos del BTS7960B hasta que comprenda por completo el tiempo muerto y las calaculaciones de energía almacenada en el motor con corrientes de carga de inercia que impulsan el motor en aceleración y frenado controlados.
Ya que está utilizando la conmutación externa PWM, debe tener en cuenta la conducción cruzada al cambiar de dirección y detenerse lentamente con la rampa de PWM antes de hacerlo.
Esta tarjeta chip inteligente permite flexibilidad en los métodos de control de PWM para un control óptimo de las pérdidas de conmutación en cada dirección en lugar de un método de PWM para la aceleración y el frenado.
Algunas combinaciones de 4 entradas desvían los devanados del motor para frenar las corrientes de BEMF en lugar de cambiar entre la alimentación y la tierra, lo que no se puede usar en su método simple y, por lo tanto, consume más energía. Por eso no se sugiere. Pero depende de su motor y del tamaño de energía de la carga en relación con la capacidad de disipación de Pd de la placa y el disipador de calor / ventilador y las pérdidas de ineficiencia estimadas.
Puede simplificar el tema pensar en él desde un ángulo diferente al de "frenado fuerte". Quizás tenga otro eje que maneja la misma carga mecánica y por lo tanto tiene las mismas consideraciones en cuanto a cosas como la inercia. En este caso, es posible que desee tener un "bus PWM" que otorgue el control de velocidad a ambos ejes. A continuación, usaría los pines de habilitación para abordar los diferentes ejes.
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Sea directo Respuesta: Otra pregunta importante. Su antiguo sensor de luz utilizaba un encabezado de 14 pines con poca o ninguna fuente de alimentación PWM. Estos le permiten usar esos pines simplemente como un puente (habilítelos a través de enchufes LED RGB individuales en su conector) siempre que obtenga el cable de puente adecuado. El VRM tiene 2 tapas L2 de 3 pines, una con entradas VDD y otra con 10 bits en la otra. Le recomiendo que busque reemplazar aquellos con BJT de 8 pines de 10 pines usando una resistencia... Lees verder