Creo que es posible que no entiendas completamente cómo funciona el servo. La mayoría de los servos tienen una línea de potencia, tierra y PWM. La línea PWM tirará muy poco poder. Esta línea es lo que el microcontrolador controlará realmente. Las líneas de Potencia y Tierra son donde el servo realmente extrae su poder.
La línea eléctrica se puede conectar a cualquier cosa siempre que las líneas de tierra tengan el mismo potencial que el Arduino. Si está utilizando una placa Arduino, el regulador de voltaje que está en la placa está limitando su alimentación al servo y no al microcontrolador en sí. Si está utilizando un Arduino en forma de IC (es decir, placa de pruebas), deberá asegurarse de que la fuente de voltaje (fuente de alimentación, batería, regulador de voltaje, etc.) esté utilizando el nivel de voltaje correcto y Puede manejar la corriente del servo.