No nos dices nada sobre el motor, pero los motores cepillados son bastante difíciles. Los motores sin escobillas tienden a ser aún más resistentes, pero sus controladores pueden ser otra cuestión.
Una sobretensión moderada normalmente no mata a un motor, solo lo sobrepasa ligeramente. Ahora, a cientos de voltios, debe preocuparse por superar el voltaje de ruptura del aislamiento, pero no a 21V. Y si se trata de un motor de alto rendimiento, ese exceso de velocidad puede sobrecargar los rodamientos o aumentar el desgaste del cepillo, o destruir el rotor mediante la fuerza centrífuga, pero de lo contrario es poco probable que cause daño, a menos que el motor esté muy cargado.
Ahora, en combinación con un motor muy cargado, eso es un asunto diferente. Cargar un motor lo suficiente para reducir la velocidad, hace que consuma una corriente alta, que disipa una gran cantidad de energía en su resistencia de bobinado, y la corriente alta también puede quemar los cepillos, derretir el conmutador, etc. Si el motor está muy cargado , luego la sobretensión suministra un exceso de corriente, lo que resulta en más calor y más daño.
Por lo tanto, no hagas eso.
Si el motor está ligeramente cargado, (determine que al medir su corriente) probablemente estará bien.
Y si sigue preocupado, limite el controlador PWM al 80% del ciclo de trabajo cuando la batería esté nueva.