Estoy haciendo un problema de tarea que involucra gráficos de características del motor. Para este problema, tengo un motor con un par de apriete de 8 N-cm y una velocidad angular sin carga de 80 rad / s. El motor acciona un robot de tracción en las 4 ruedas que requiere una entrada de 60 N-cm desde el motor para impulsar todas las ruedas. Además, el robot tiene una transmisión con una relación de transmisión R = 20 y no tiene fricción.
Necesito encontrar el punto donde la línea de salida de la transmisión cruza la línea horizontal de "requisito de la rueda" (= 60 N-cm) para poder encontrar la velocidad del robot en este punto (llamado el punto de operación).
El problema que tengo es que no conozco la ecuación de la línea de transmisión. Todo lo que sé es que \ $ t (0) = t_s \ $ (leído como "torque a velocidad angular de 0 rad / s = torque de parada"), \ $ t (w_n) = 0 \ $ (leído como "torque a velocidad sin carga = 0 N-cm "), y ese \ $ t (w_i) = 60 \ $ N-cm (leído como" torque a velocidad angular de interés = 60 N-cm "). Una vez que conozco el par de parada y la velocidad sin carga de la línea de salida de la transmisión, puedo averiguar la ecuación de la línea y la velocidad angular en el punto de operación.