Ideas para medir la posición 2D de un objeto restringido al plano X-Y

Idea 4: Esto le dará la mejor precisión . Necesitará lo siguiente:

• 2x diapositivas lineales de precisión.
• 2x Precision codificadores lineales .
• 2x enlaces de metal.

Adjuntar un codificador lineal a cada diapositiva lineal. Organice las dos diapositivas separadas por 90º y adjunte el objeto a los controles deslizantes mediante los vínculos. Los codificadores lineales de este tipo se utilizan para aplicaciones de medición de precisión. Usando este método, podría lograr fácilmente una resolución de 0.01 mm y una precisión de 0.1 mm, y probablemente lo hará mucho mejor que eso.

Idea 3: Usa una cámara. No sé qué restricciones tiene en su objeto, pero si puede agregar un pequeño LED, entonces el seguimiento con una cámara puede ser una trampa.

JenniferestáluciendounagamadeseguidoresdeLEDrojos.Perfectoparadeslumbraryconfundiratusamigos.

SincroniceelLEDparaqueparpadeealaparconlavelocidaddefotogramasdelacámara,demodoqueobtengaunaimagenconelLEDencendidoyotraconelLEDapagado.Restelasimágenes,yubicarelLEDdentrodelaimagenestrivial.

Comoalternativa,agregueunfiltroIRalacámara,losLEDIRalrededordelalenteycoloqueunmarcadorretro-reflectanteenelobjeto.Estodeberíamostrarsemuchomásbrillantequeelobjetooelentorno.

Alex está modelando una cinta retrorreflectante de recuperación que su madre le hizo usar en su bolso.

Idea 1: utilice dos potenciómetros de cadena .

Colóquelos a una distancia de 90º y 1 m del cuadrado para que el objeto se mueva, y pueda medir la distancia entre el objeto y la olla. Puedes usar un poco de trigonometría para calcular la posición exacta. He visto esto hecho y funciona bien. ¿Se puede obtener la precisión? Debes hacer lo siguiente:

• Organice las macetas de manera tal que haga uso de aproximadamente el 80% de su rango.
• Buffer las señales de las ollas con seguidores de amplificador operacional (opamps de precisión de buena calidad).
• Use un ADC de 12 bits de buena calidad, con una PCB bien diseñada.
• Haga que el sistema sea sólido y rígido mecánicamente.
• Asegúrese de que las cuerdas emergen de un agujero pequeño.

De esta manera, podría esperar alcanzar un rango de ADC de aproximadamente 3000 pasos. Esto le da una resolución de aproximadamente 0,1 mm. Ahora, para obtener la precisión. Tendrá que calibrar el sistema con cuidado. Mida con precisión la posición del objeto en varias ubicaciones y correlacione esas lecturas con las mediciones. Esto podría fácilmente darle una precisión de 1 mm.

Idea 2: use un Sensor de Ascensión . Estos le brindan 6 grados de libertad (X, Y, Z, balanceo, inclinación, que es mucho más de lo que necesita, y puede ser un poco costoso, pero es una solución operativa lista para usar).

El sistema consiste en un transmisor estacionario y un receptor en movimiento. El sistema puede indicarle la posición y la orientación del receptor con respecto al transmisor.

La precisión se especifica en 1,4 mm, pero probablemente podría mejorar eso con una calibración cuidadosa.

Idea 5: lápiz digital y papel de punto de dirección.

Puedes obtener estos bolígrafos increíbles que pueden registrar todo lo que escribes en un sorteo. Los bolígrafos contienen una pequeña cámara que mira el papel mientras escribes. Sin embargo, en realidad no mira la tinta que ha colocado, sino que mira un patrón de pequeños puntos en el papel. (Debe comprar este papel especial o puede imprimirlo).

Uno de estos podría cumplir fácilmente con su especificación.

Hice un proyecto sobre esto, y el método del sextante funciona bien, especialmente en el corto alcance, pero tiene su punto ciego, por debajo de una cierta distancia, no funcionará. Además, si tienes más fuentes de iluminación, será erróneo. La precisión de la medición es una función de la calidad de la cámara utilizada y la separación entre la cámara y la fuente de iluminación.

Espero que ayude!

lo que estás describiendo es esencialmente una tabla o tableta digitalizadora.

Cuando trabajé para un OEM de fotogrametría, nuestras mesas de digitalización tenían aproximadamente un metro cuadrado y luego (y posiblemente ahora) las usaban los cartógrafos, etc. una formación de cuadrícula; y un dispositivo señalador (punto de mira) que contenía una bobina electromagnética.

Los circuitos lógicos enviarían impulsos eléctricos a través de los cables de cobre en los ejes X e Y; estos impulsos serían recogidos por la bobina y procesados por contadores digitales para calcular la posición X-Y exacta del dispositivo señalador hasta centésimas de pulgada.

Si por alguna razón no pudiera usar un dispositivo señalador dentro de su proyecto, podría intentar adjuntar un pantógrafo.